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西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)A33419故障檢修診斷：A33419 (F, N) 編碼器 3：信號(hào) A 或者 B 超出公差

信息值： %1

信息類(lèi)別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)

驅(qū)動(dòng)對(duì)象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 編碼器 3.

原因： 信號(hào) A 或者信號(hào) B 的振幅 / 相位 / 偏移補(bǔ)償達(dá)到極限。

振幅誤差補(bǔ)償：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27

相位：<84 度或者 >96 度

SMC20: 偏差補(bǔ)償 : +/-140mV

SMC10: 偏差補(bǔ)償 : +/-650mV

報(bào)警值 （r2124, 十六進(jìn)制）：

xxxx1：信號(hào) B 小偏移補(bǔ)償

xxxx2: 信號(hào) B 大偏移補(bǔ)償

xxx1x: 信號(hào) A 小偏移補(bǔ)償

xxx2x：信號(hào) A 大偏移補(bǔ)償

xx1xx：信號(hào) B/A 小振幅補(bǔ)償

xx2xx：信號(hào) B/A 大振幅補(bǔ)償

x1xxx：小相位誤差補(bǔ)償

x2xxx：大相位誤差補(bǔ)償

1xxxx：小立方補(bǔ)償

2xxxx：大立方補(bǔ)償

處理： - 如果使用的編碼器非自帶編碼器，檢查外裝機(jī)械裝置的誤差 （例如：齒輪編碼器）。

- 檢測(cè)插塞連接 （也包括接觸電阻）。

- 檢查編碼器信號(hào)。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

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