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公司搭建的840D系統(tǒng)，可以對(duì)810D、802D、802C、802S系統(tǒng)上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件試機(jī)。

杭州西門子810D系統(tǒng)鉆床伺服電機(jī)維修公司-當(dāng)天檢測(cè)提供維修西門子驅(qū)動(dòng)器6SN1123、1124故障維修報(bào)警代碼：

1、過流（常見607、608報(bào)警）維修。

2、過載維修，

3、報(bào)警：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504

4、驅(qū)動(dòng)器不能用時(shí)，停機(jī)一段時(shí)間還能用，但用的時(shí)間越來越短，就要馬上修，要不驅(qū)動(dòng)器模塊就會(huì)燒壞。

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51系列單片機(jī)有5個(gè)中斷源，其中有2個(gè)是外部輸入中斷源INT0和INT1。可由中斷控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分別控制外部輸入中斷1和中斷0的中斷觸發(fā)方式。若為0，則外部輸入中斷控制為電平觸發(fā)方式；若為1，則控制為邊沿觸發(fā)方式。這里是下降沿觸發(fā)中斷。問題的引出幾乎國內(nèi)所有的單片機(jī)資料對(duì)單片機(jī)邊沿觸發(fā)中斷的響應(yīng)時(shí)刻方面的定義都是不明確的或者是錯(cuò)誤的。文獻(xiàn)中關(guān)于邊沿觸發(fā)中斷響應(yīng)時(shí)刻的描述為“對(duì)于脈沖觸發(fā)方式（即邊沿觸發(fā)方式）要檢測(cè)兩次電平，若前一次為高電平，后一次為低電平，則表示檢測(cè)到了負(fù)跳變的有效中斷請(qǐng)求信號(hào)"，但實(shí)際情況卻并非如此。